一、手輪故障
原因:
1.手輪軸選擇開(kāi)關(guān)接觸不良
2.手輪倍率選擇開(kāi)關(guān)接觸不良
3.手輪脈沖發(fā)生盤(pán)損壞
4.手輪連接線折斷
解決對(duì)策:
1.進(jìn)入系統(tǒng)診斷觀察軸選開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)情況 (連接線完好情況),如損壞更換
開(kāi)關(guān)即可解決
2.進(jìn)入系統(tǒng)診斷觀察倍率開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)情況 (連接線完好情況),如損壞更換
開(kāi)關(guān)即可解決
3.摘下脈沖盤(pán)測(cè)量電源是否正常,+與A,+與B 之間阻值是否正常。如損壞
更換
4.進(jìn)入系統(tǒng)診斷觀察各開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)情況,再者測(cè)量軸選開(kāi)關(guān),倍率開(kāi)關(guān),脈
沖盤(pán)之間連接線各觸點(diǎn)與入進(jìn)系統(tǒng)端子對(duì)應(yīng)點(diǎn)間是否通斷,如折斷更換即可
二.X Y Z 軸及主軸箱體故障
原因:
1.Y Z 軸防護(hù)罩變形損壞
2.Y Z 軸傳動(dòng)軸承損壞
3.服參數(shù)與機(jī)械特性不匹配。
4.服電機(jī)與絲桿頭連接 變形,不同軸心
5.柱內(nèi)重錘上下導(dǎo)向?qū)к壦蓜?dòng),偏位
6.柱重錘鏈條與導(dǎo)輪磨損振動(dòng)
7.軸帶輪與電機(jī)端帶輪不平行
8.主軸皮帶損壞,變形
解決對(duì)策:
1.防護(hù)罩鈑金還
2.檢測(cè)軸主,負(fù)定位軸承,判斷那端軸承損壞,更換即可
3.調(diào)整伺服參數(shù)與機(jī)械相互匹配。(伺服增益,共振抑制,負(fù)載慣量)
4.從新校正連結(jié)器位置,或更換連接
5.校正導(dǎo)軌,上黃油潤(rùn)滑
6.檢測(cè)鏈條及導(dǎo)輪磨損情況,校正重錘平衡,上黃油潤(rùn)滑
7.校正兩帶輪間平行度,動(dòng)平衡儀校正
8.檢測(cè)皮帶變形情況損壞嚴(yán)重更換,清潔皮帶,調(diào)節(jié)皮帶松緊度